Исследование Австралии проходило в несколько этапов сухопутных и морских европейских экспедиций. Голландские мореплаватели были первыми европейцами, исследовавшими и нанесшими на карту побережье Австралии, а голландский мореплаватель Виллем Янсзон первым совершил задокументированную экспедицию в Австралию в 1606 году. Голландские и французские мореплаватели посетили западное и северное побережье континента.

Самой известной исследовательской компанией стала экспедиция Королевского общества под руководством капитана Джеймса Кука через 164 года после путешествия Янссона. Целью экспедиции Кука было исследование южных широт в поисках так называемого Южного материка, в ходе которой 19 апреля 1770 года он достиг юго-восточного побережья Австралии, став первым европейцем, исследовавшим её восточное побережье.